Al igual que la cercana localidad de Cartes, se trata de un pueblo situado junto al río Besaya, a lo largo de lo que fue el Camino Real que unía Reinosa con la costa.

Destaca la riqueza arquitectónica, tanto civil como religiosa, de este pequeño pueblo cuyo casco urbano fue declarado Bien de Interés Cultural gracias a sus numerosas casonas de estilo Barroco de lo siglos XVII y XVIII.

Lo más relevante de Riocorvo es su arquitectura civil, con casonas y palacios que conforman un paisaje típicamente montañés, entre los que sobresalen cuatro edificaciones por encima de las demás: una bella casona montañesa del siglo XVIII situada a la entrada del pueblo, la “casa de los púlpitos”, la casona de Velarde y la casona-palacio de los Alonso Caballero, siendo la edificación más importante de la villa.